Saat ini ia bermain untuk Terrassa, mengenakan kaus bernomor 11. Ia bermain terutama sebagai Penyerang.

Perpindahan terakhirnya adalah dari Terrassa ke CF Badalona pada 2026-01-01.

Pada musim Liga Segunda Federación Spanyol 2025-2026, Joaquin Peñalver mencetak 0 gol dan memberikan 0 assist dalam 14 penampilan, dengan rata-rata 0 gol per pertandingan dari 0 percobaan tembakan dan 0 tepat sasaran.